月球是距离地球最近的天然星体,也是人类探索太空的第一站和未来建立太空基地的重要目标。自神话传说开始,人们对月球的向往和探索一直没有中断,但是直到1969年7月才实现了载人登月,至1972年,人类已经六次送12人登陆月球,其中还包括三辆载人月球车。
阿波罗月球车采用不可充电银锌电池驱动,电池容量为两块36V121Ah,设计最大速度13km/h,质量近200kg,整车展开后长度位3m,续航超过60km。
1972年以后,随着冷战的结束,人们对月球探索的热度有所下降,但是到了二十一世纪,随着新的世界局势的形成,尤其是中国推出了载人登月时间表以后,月球探索热度再度升温。
载人月球车可以有效的扩大宇航员的活动大流量套餐范围和载荷能力,各国都开始研究载人月球车,当下小编来盘点几种中国的载人月球车初步方案。
“望舒之辇”是一款六轮月球车,该车设计灵感来源于秦始皇铜车马。在中国古代传说中,望舒是为月亮驾车的女神,也被借指月亮。屈原《楚辞·离骚》中就有“前望舒使先驱兮,后飞廉使奔属”的诗句。在载人月球车的构型方面,大直径车轮位于航天员座椅处,抬高航天员座椅高度,开阔航天员的视野又减少了宇航员肌肉的疲劳度。车顶的华盖搭载了太阳能电池板,解决了车辆的能源问题,并且还为航天员遮挡阳光,形成阴影区域,降低了整车内部设备的工作温度。
六足月球车。六足设计可以提供稳定的支撑,六足上均装有关节和驱动马达,可以独立控制,保证月球车在崎大流量套餐岖的月球地形上行走时保持平衡,能够提高稳定性和移动效率,并且可以更换为探测工具。这种设计使得机器人在遇到复杂地形时,可以通过调整腿部的姿态和位置来保持稳定。
“哪吒”月球车。采用复合材料设计,整车的设计重量仅为96kg,“哪吒”月球车推出全球首个球形可变形轮胎,以镂空轮胎应对布满砾石的月球表面。其打开状态下轮胎直径可达1.5米,可以轻松跨越0.5米沟壑,配置400w电机,续航速度高达30km/h。使用燃料电池,储能量超过530kwh,单次满电续航里程超过10000公里,可以实现整个月夜续航不需充电。
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