智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西10月18日报道，今天下午，海康机器人智造大会2022举行，发布了潜伏机器人Q2、潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S以及堆垛型AMR（自主移动机器人）系列两款新品F4-2000和F5-1600。
去年，海康机器人推出了其智能基座iBASE，并以此为核心形成了包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人在内的四大产品体系。在系统软件方面，海康机器人以AMR为核心打造了规划、业务系统、部署实施、运行维护四大自动化物流工业软件。
其中，该公司的3DSLAM产品已经实现实现量产交付。
此外，海康机器人已经深耕智能制造领域8年，服务了25联通大流量卡00余家客户。
在行业标准建设方面，物流机器人两项国家标准已经正式发布，并且，2018年，物流机器人国家标准组也已经成立。就目前而言，物流机器人的标准成熟度仍比较欠缺，还有大量空缺亟需填补，不过，随着标准组的成立，各个行业自动化、智能化的需求提升，这一进程也将加快。
目前，其设备已经应用到汽车公司极氪001、光伏公司隆基、锂电装备企业利元亨、海康威视桐庐基地、医药公司人福医药等工厂中。
一、四大产品体系，满足各行业定制物流需求
目前，海康机器人的四大产品体系包括潜伏机器人、移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人。为了满足不同客户的应用需求，海康机器人提出了不同设备相互协同的组合方案。
如区别于一般搬运场联通大流量卡景，半导体、面板、医药生产等领域，在搬运过程中对空气的洁净度要求高，因此海康机器人开发了满足千级、百级洁净度要求的解决方案。而生鲜食品等场景下，有对温度的需求，因此它们同样可以满足零下20度低温场景的需求。
基于i-BASE，海康机器人此次推出潜伏机器人Q2，相比于先前的Q7、Q8设备，其车身长度缩短了170mm，车身宽度减少了105mm，车身旋转直径减少了176mm，身形更为小巧，能够满足窄道通行。
即使其自重仅为93公斤，但同样具备500公斤的载重量。
此次新品还有潜伏机器人Q7的姊妹款Q7S，车身高度为200mm，比Q7降低22%，最大空载速度达到2.3m/s，续航能力达到8小时。
此外，为了满联通大流量卡足潜伏AMR集群作业场景，该设备支持手动快换电池和自动换电站。其第二代换电站，换电过程可以在60秒内完成，相较于初代换电站，效率提升了40%，对空间的需求降低39%。
在锂电行业，海康机器人推出涂布AMR系列，包含能够分别负载1、2、3、4吨不同重量的设备。
为了保证对接的精度，该公司开发了全系列的高精度双悬臂AMR，支持自动调节悬臂俯仰角，能够解决负载情况下挠度带来的对接精确性问题。
在光伏行业，组件搬运、工作环境恶劣等一直是这一行业的痛点，海康机器人针对这些问题，推出了切片AMR系列三代产品。
海康机器人的设备可以实现单机覆盖全流程，前移、堆高、牵引机器人都使得工厂作业效率大幅提升。其中，海康机器联通大流量卡人设备使得标准单趟的搬运时间减少40%，动作环节减少10%。高位货架存储模式使得工厂库容提升。
在安全方面，采用导航激光和视觉相融合，其感知系统使得机器人的环境适应能力和鲁棒性大大提升。
除此以外，海康机器人在技术积累的同时，还在拓展新的应用场景，如3D激光SLAM导航技术，已经在实际业务中落地于托盘、料框堆叠产品。
该公司还发布了堆垛型AMR系列两款新品，分别是F4-2000和F5-1600，再加上其智能调距功能，能满足零部件复杂的工艺要求。
在料箱机器人领域，该公司正在扩展“货箱到人”的应用行业和场景，有夹抱型、托举型、复合型三种系列，能够适配对应尺寸的料箱、载具搬运。
整体效率升级上，其梳齿工作站联通大流量卡2.0版本，在安全性、效率都得到了提升，平均对接时间提升了50%。
精准对接性能上，海康机器人设备搭载的3D视觉技术，在无码场景识别精度为±5mm和±0.5度，2D信标方案的识别精度为±1mm和±0.2度。
二、4大开放组件和3大资料库，构建开放式生态
在物流行业，如何满足不同行业业务差异并快速实现企业后续发展变化的需求，是构建行业系统需要考虑的核心问题。
基于此，海康机器人推出了4个开放组件和3大资料库。
其中，四大开放组件包括数据融合iDataBus、数据可视化iDataView、人机交互iDataClient、业务编排iDataFlow。
其中iDataBus支持系统对接、消息路由、数据解析和数据转联通大流量卡换。
iDataClient和iDataView则能实现数据维护、数据报表以及终端界面、模板打印。
最后，iDataFlow是整个系统后台运行的核心组件，支持业务编排、流程控制、流程驱动、节点扩展。
在业务算法库中，海康机器人拥有订单波次算法、库存分配算法等在内的20多个算法。其客户可根据自身业务特点，融入到各自的业务中去。
此外，还有业务组件库和作业场景库，其中业务组件库是业务流程中的最小节点。目前，海康机器人已经根据20多个业务组件库，编排出了100多个业务场景库，让集成商、客户具备二次开发的能力。
在机器人控制系统层面，海康机器人的机器人控制系统V4.0在系统开放层面将执行对象、搬运对象、存储对象联通大流量卡进行了升级，能够实现更灵活的任务编排、功能更强大的地图工作站、可视化的系统配置能力以及更轻量级的控制系统。
其次海康机器人还有MCS物料管理系统、RMS云运维系统，能够为客户提供更加高效、标准化的解决方案。
三、六大行业应用已经落地，涉及汽车、光伏、锂电等
随着工业社会的不断发展，工厂催生出了标准化的生产方式，在制造过程中更加注重质量，其需要解决的问题也更加复杂，因此需要人工智能和物流的不断融合、促进，实现内物流数据互通、流程互动和设备执行的数字化。
这一背景下，工业制造也成为了新蓝海。
海康机器人打造了面向汽车、光伏、锂电、3C电子、医药等行业的解决方案。
在汽车行业，该公司通过打造更多样性的产品来满足联通大流量卡汽车行业的多样化需求。汽车行业面临的困境是用工成本高、安全生产压力大、汽车消费个性化和最后100米难题，海康机器人为了满足其高效的制造需求，推出相应解决方案，结合其视觉、感知技术，实现多个业务的透明化管理。并且，多车型的高效协作，能够实现机器人的规模化集群运行。
在光伏行业，我国已经为全球市场提供了70%的光伏组件，再加上能源消费的转型力度大、速度快，对形成高度标准化的解决方案提出了较高要求。光伏行业面临作业环境复杂、作业强度大等挑战，因此，海康机器人的切片机器人大大提高了对接精度，实现全流程自动化。
在锂电行业，对电子产品的安全要求很高，并且其生产工艺很复杂，产品质量容易受到影响，而机器人内物流联通大流量卡的解决方案与其天然适配的可能性。海康机器人的解决方案在帮助企业提高产能方面已经得到验证，其客户的投资回报率缩短到2年。
在3C行业，是海康机器人最先进入，并不断打磨的产业。这一行业的特点是需要管理海量的SKU、生产齐套要求高、业务模式差异大、系统交互逻辑复杂，因此，为了满足其需求，海康机器人就从单一的机器人解决方案，发展到协同应用的解决方案。
在电商、零售领域，消费者对产品品质等要求产生变化，因此这些企业的竞争也从销售端延伸到了供应链端。在机器人设备压缩其成本的同时，能够更好地适应订单种类等波动性变化，进一步提高时效性。
医药行业涉及药店零售、配送等多个业务类型、全民用药的安全和保障要求更高，因此面联通大流量卡对这些变化，海康机器人结合视频读码、感知推出了定制化的解决方案，能满足医药行业作业、监管的要求。
结语：上下游产业链联动，提升移动机器人成熟度
工业制造领域的数字化、智能化升级已经是不可逆转的潮流，但其细分赛道众多，对于不同产品、设备、工厂的个性化需求也层出不穷，如何让物流机器人最大程度发挥其效用，减少人力、物力的营销成本，是物流机器人玩家思考的关键。
不过，移动机器人行业在未来能够真正赋能千行百业，仅靠一家机器人公司是不够的，在未来需要产业链的上下游共同努力，在提升产业成熟度的同时，为数字化升级创造更长久的价值。
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