【环球网科技报道 记者 林迪】有这样一款机器人：提前遇到障碍物可以自动停车、拐弯、掉头乃至自由进出电梯，它的名字叫“hachi delight”。生产该款机器人的公司则是哈奇智能，它的Logo来自于小狗的图标，小狗图形下面有一个房子一样的三角形，寓意着忠实的家庭守护者的概念。
“哈奇智能做hachidelight的出发点，同电影《一条狗的使命》有着共通之处。”该产品研发负责人杨洁明告诉记者：“《一条狗的使命》传递了忠犬的三个关键词——能跑、安全忠诚、温暖。这是我们研发hachi delight的初衷，作为‘技术控’，我们一直朝着这三个方向阐述产品的使命，希望提供给社区业主的服务，如同人和宠物狗之移动大流量卡间建立的感情一样：感受到安全、信任和温暖。”
“一条狗的使命”
据介绍，hachi Auto作为无人通勤车，是首个商业化落地的封闭社区无人驾驶解决方案，行驶的时候，通过小目标探测，提前遇到障碍物可以自动停车、拐弯、掉头，还可以自由进出电梯，通过人脸识别或者扫描二维码开启无人驾驶通勤车，智能预约行程，目前已在实地开始试运营。
杨洁明此前先后在摩托罗拉、飞思卡尔等企业任职，目前是哈奇智能室外机器人事业部总经理、机器人研发总负责人。他带领团队从2017年开始专注机器人产品研发，致力于通过机器人提供高水平服务。Hachi delight项目历时两年多，从零开始搭建团队，完成产品概念设计、技术选型、架构设计、移动大流量卡软硬件研发、生产制造，于2019年8月8日推出hachi delight，产品落地“国内首个全场景智慧社区”，即重庆永川蔷薇国际。
杨洁明指出，hachidelight的定位是“最后500米”社区物流配送服务，配送内容面向快递、外卖、社区周边商超。要实现灵活配送，必须具备三个技术优势：第一，很强的环境道路适应能力。社区里环境非常复杂，与通常机器人使用GPS和多线雷达不同，hachi delight依靠单线雷达，进行室内/室外的行走。第二，运用“多源融合定位技术”，通过内置多个传感器，降低了对雷达的依赖，不仅降低成本，还能更好地适应室内/室外环境，增强了鲁棒性（Robustness的音译，即系统在移动大流量卡异常和危险情况下的耐用性）。第三，采用“全驱全向多连杆悬挂底盘”技术，这是全新设计的全驱底盘配置，每个轮子都有动力，在狭窄路面甚至电梯间里可以原地调头，相比以往机器人通用的两轮差速底盘有了很大提升。
hachi delight服务于社区配送的重点，是哈奇智能开发的机器人集群调度系统，“一个社区那么多配送单要完成，需要机器人集群提供服务，这是整个智能社区的关键一环。”杨洁明向记者介绍，hachi delight要覆盖“收货-暂存-递送-提货-反馈”过程，完全靠订单系统和智能调度系统来完成，从而形成智能社区的配送平台。与汽车调度不一样，hachi delight需要送货到不同地点、楼层乃至住户；同时移动大流量卡，不同商家、用户、房间的配送服务，需要依赖运力、空间、时间的调度算法。于是杨洁明带领团队研发并申请了机器人集群调度系统的自有专利，以此构成智能社区的关键服务环节。
全屋智能到全区智能
“将来的智能家居形态，是你早上睁眼的时候，可以一边听着新闻，一边控制着灯光、窗帘等设备的开关。”近日，哈奇智能CMO万姣在接受环球网科技记者采访时表示，哈奇智能的愿景是“AI To Space”，赋能软件和硬件产品，打造未来智能家居新形态——从“全屋智能”到“社区智能”，试图让“三道门”(社区到公区，公区到入户)真正实现智慧生活全场景应用的闭环。
在哈奇智能看来，快速迭代之后，hachi delight是目前唯一打通社移动大流量卡区“三道门”的智能物流机器人产品，能通过无人配送，连接用户家庭和社区周边的商铺。
然而，“三道门”的打通面临诸多问题，每个小区“三道门”的情况不一样。物流机器人进社区大门、大堂门、消防门、停车场门、电梯门，都有不同的信号通信。而且不同时段信号强度差异也很大，hachi delight需要具备按照实际情况“开门”的能力，这涉及到AIoT技术与设备的安全，以及隐私问题的把控，一直以来为外界所关注。
对此杨洁明解释说，“从室内到室外，hachi delight不仅打通社区‘三道门’，还建立了安全‘三道门’。第一道门是硬件，安全的源头是芯片。不管是整个生产环节还是机器人系统、物联网设施设备等，都采用芯片级移动大流量卡安全技术，工厂生产的时候只有得到我们授权，才会将密钥放到OTP存储器里，OTP是熔丝结构，一旦破坏就必须换掉整个芯片，确保硬件安全。第二道安全门是网络安全，hachi delight支持多种网络安全接入技术，将社区内如电梯设备、消防门、大堂门等跟机器人相关的设备，形成一个VLAN虚拟网络，增加验证安全机制，强化网络管理，控制不必要的数据和信息广播。第三道门是数据安全，在贯彻落实国家关于个人信息保护的相关法律法规、政策及标准的基础上，通过签署用户协议确保用户权益，统一部署和保障，不仅通过关键数据脱敏处理、加密存储等技术，还成立专门的用户隐私与数据安全委员，加强和规范用户数据安全管理。”但真正的安移动大流量卡全不能单纯靠技术方案过硬，需要产业上下游的共同合作，以及行业自律，还有政府资源，最终才能确保实施。
数据显示，由于国家行业政策、技术成熟度、客群消费行为习惯偏好、产品业务城市下沉等利好因素，目前预测到2021年，智能家居渗透率达到10%，对于增量规模，在未来3年里面，每年中国智能家居市场规模超过72.5亿元。
对此，哈奇智能想要在该赛道有一席之位，除了自身的技术优势，还有其商业化战略。
凭借对地产行业的深度绑定，哈奇智能旨在以“AI+人居”定义未来智能家居的新形态。“如今人工智能领域，产品在‘场景证明阶段’有一句话，叫‘项目落地定生死’，很多项目落地就夭折，还是因为数据的门槛、交付门槛，以及快速迭代移动大流量卡能力不够。但是在目前场景里，我们和地产公司进行战略合作，根据住宅社区的需求提供产品、快速迭代，能让哈奇智能的产品比别家更快得到落地的机会。我们和房地产商甚至在生产迭代过程中就有紧密的配合，包括智能化样板间、展示中心等，一旦产品成熟，就可以快速复制。”万姣进一步指出，项目落地不仅仅意味着有成熟的技术和产品，还意味着快速交付的能力，如果面对几万住户的社区可以实现快速交付，就意味着“三道门”的商业模式在住宅社区场景下可以跑通。
责编：连丽敏
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