【有车以后 体验】开车的人可以分为两种，一种是车迷，另一种是自然是非车迷。车迷喜欢手动，利落的换挡，非常实的转向，以及有丰富的路面信息传递到身体；但大多数人并不是车迷，这类人更想要的是简单舒心地从A点到达B点，如果能啥也不用干就可以平稳舒服地完成驾驶那就最好了。这就是智能汽车自动驾驶未来的发展方向，减少人对于汽车的繁琐操控，安全地输送驾驶员和乘客至目的地。
近日，我就体验了广汽新能源埃安系列的智能驾驶辅助，包括基于高精地图的L3自动驾驶、AR实景导航，以及一键遥控泊车等。这些先进的驾驶辅助系统确实大大减轻疲劳感，而且更便捷地操控车辆，未来的汽车将会是这个样子。如果你是一个拥抱新事物的年轻人，那应电信大流量卡该会很容易接受；如果你是一个“守旧派”，那也可以看看它是否可靠。
基于高精地图的L3自动驾驶
首先，简要说一下L3自动驾驶，以美国SAE（国际汽车工程师协会）制定的标准为例，L3是有条件的高度自动驾驶，汽车可自行实现转向、加减速、对环境做出反应等，人也可以接手，从而退出自动驾驶。直白点讲，L3自动驾驶已经能实现脱手脱脚，在开启状态下，无需干预汽车行驶，但紧急情况下，仍需要驾驶员进行接管。
L3自动驾驶的实现，有一个非常重要的条件，那就是完善的高精地图。
我们体验的是埃安LX，它搭载了全球首个中国版高精度数据地图，具有厘米级精度及车道级别的属性信息。官方称，埃安LX是“全球首款高精地图全路段全速域脱手自电信大流量卡动驾驶智能汽车”。
我们来分析一下这句话，实际上，这句话的最大重点还在于“高精地图”四个字，因为能实现脱手的自动驾驶汽车并不是没有，例如奥迪A8，但基于法律法规，以及在中国没有高精地图数据的支撑，它的L3自动驾驶还处于“封存”状态。而中国品牌的埃安LX由于占据了天时地利，有了高精地图的加持，因此能在路上实现L3自动驾驶。
另外，全路段并不是指所有道路。由于国内路况相当复杂，目前，高精地图只覆盖28个城市的高速公路以及城市快速路，这也是出于安全的考虑。因此，要想开着埃安实现脱手脱脚，还是要去到高速或者城市快速路。在常规道路上，仍然需要手脚并用。
埃安LX应用的这套高精地图，定位精度达到10cm，能精确电信大流量卡到每条车道的曲率、坡度、航向、侧倾，也可提前预判前方1公里的行车路况。
不过，对于高精地图，可能不是你理解的那样。它并不是给人看的，而是给车看的。车辆的自动驾驶同时依靠高精地图数据的支持，以及随时采集路面上的实时信息，以此来实现稳定的自动驾驶状态。我们知道，高精地图仍然有一定的延迟性，例如，高速路修路时路面放了雪糕筒，高精地图可能没记录在内。这时，毫米波雷达探测到了，那车辆就会自行判断需要避开。因此，当高精地图和探头有冲突时，一般以后者为准。
除了高精地图，埃安LX还搭载了高精雷达和高精摄像头，三者组成“三重感知”技术。最新一代的高精毫米波雷达能探测距离210米，超出上一代50米。视场角变得更广，电信大流量卡方位角为60°，超出上一代15°；最新一代智能摄像头能使2D、3D有效融合，实现更高的准确性和安全性。
这一切软硬件升级都是为了技术更领先，以及保证更加可靠安全。实际上，今年8月，在路面复杂的雅西高速，搭载L3自动驾驶的埃安LX就成功完成挑战。而埃安系列的自动驾驶已经累计行驶超过4600万公里，这是国内最长的自动驾驶里程。可以说，埃安系列的这套L3自动驾驶已经是非常成熟与可靠了。
实际体验脱手脱脚
前面铺垫了这么多枯燥的信息，如果你还有兴趣，那终于可以看到实际“驾驶”这台搭载L3自动驾驶的埃安LX体验了。
带L3自动驾驶的埃安LX已经实现量产交付，我们体验的路段同样也是在高速公路，有一说一，由于高精地电信大流量卡图只覆盖高速主干道，因此，如果在高速匝道，自动驾驶并不能实现。在合适的高速路段，才能实现全速域脱手自动驾驶。
如何开启L3自动驾驶？方法相当简单，分为“纵向”和“横向”。
“纵向”就是打开自适应巡航，在多功能方向盘右侧按键打开ACC开关，接着按“SET”键，设置时速，例如100km/h，车辆即会按设定时速行驶并保持跟车距离。这一步和普通的巡航车辆设置并无差别。
接着打开“横向”控制，按下方向盘左侧的“小方向盘”图标按钮，即可开启L3自动驾驶，仪表盘显示绿色光晕即表明已完成开启，双手可离开方向盘，双脚也无需控制油门与刹车，开始体验脱手脱脚。
不过，值得一提的是，为了保证安全无虞。方向盘后侧会有一个监控摄电信大流量卡像头，实时监测驾驶员是否视线望向前方，有没有疲劳驾驶或者“分神开小差”，如果不集中精力，系统会有警报声进行提醒。实测还是非常敏感的，大概4-5秒视线没有落在前方，就会听到警报，如果继续不理睬，系统会退出自动驾驶。驾驶员疲劳监测（DMS）和方向盘脱离预警（HOD）双重保障系统，确保安全驾驶。
整体感受，整个自动驾驶过程还是非常线性稳定的，不会有突兀的急加速或急减速。这又要感谢高精地图了，它能实时预判前方1公里道路，在弯前500米即开始平稳减速，保证以安全的速度通过弯道。这里插一句，如果是基于摄像头的感知系统的车辆，那最快只能做到提前200米才开始减速，那样处理的结果是减速比较突然，体验不佳。
由于还电信大流量卡只是L3级别，因此仍需要人的参与的。例如转向，虽然系统能实现自动转向，但前提还是需要给它一个“信号”——打转向灯。在条件允许的情况下，仪表盘的提示灯会出现左右两侧的对应箭头，提示驾驶者车辆可以并线。这时候驾驶者如果想要并线，那需要手动开启对应方向的转向灯。车辆就会自主转动方向盘实现并线。任务完成之后，还需要人工将转向灯拨回，完成整套流程。
如果你在自动驾驶过程，踩了刹车或者油门，系统会自动退出自动驾驶，变成人工驾驶。如果需要继续实现脱手脱脚，只需要重新设定定速巡航时速，并按自动驾驶按键即可，当然，是在系统判定可以开启自动驾驶情境下。
AR实景导航
再来简单说一下AR实景导航，这是在另一款车——埃安V电信大流量卡上体验到的。
与常规的2D地图不同，AR实景导航利用仪表盘将导航嵌入到里面，虚实结合，会在屏幕中显示前方车辆的实景、导线提示，以及“转弯”、“直行”等文字，界面很清晰友好。最大的优势就是不容易混淆，特别在道路分叉口，相比语音听到的提示，有图有文字和箭头的提示更加直观清晰，不容易走错路。
一键遥控泊车
一键遥控泊车已经不算新鲜玩意。埃安V的部分车型将提供该配置，使用前需要绑定车主账号。实际体验也非常“傻瓜”，将车辆停放在停车位附近，下车之后用绑定的手机开启一键遥控泊车，系统感知到车位合适即可完全自行泊车。
据介绍，广汽新能源联合博世，采用博世新一代感知硬件系统（12个超声波传感器+4个高清全景摄像头），电信大流量卡实现360°全景影像和透明车底视野，能够观察到车底情况。此外顶级双制动系统（iBooster+ESP 9.3）和双驻车系统（电子手刹+P挡锁），进一步确保泊车安全。它的一键遥控泊车是行业内唯一支持横平、竖直、斜列6个方向遥控自动泊入泊出的车型。
总结
本次对埃安系列的体验，主要在于驾驶辅助方面。总体感受还是相当不错的，L3自动驾驶自然流畅，开启并不复杂，过程也非常友好，犹如老司机在帮你掌控车辆。美中不足的是，目前高精地图只支持高速或者城市快速路，但这已经能大大缓解疲劳感了。国内普通道路太过复杂，要让所有道路都满足自动驾驶条件，需要道路、车辆与车辆之间、人与移动物体的全部协调，这无疑是遥远的。能在部电信大流量卡分道路上实现自动驾驶已经是很大进步了，而且，目前关于这块的交通法规还没有出台。
以埃安系列为代表的L3自动驾驶让我们体验到解放双手双脚带来的便利，同时在安全性上也有足够的保障。正是这些新能源厂家在这方面的探索和投入，让我们距离完全自动驾驶的愿景越来越近。
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