记者 时培磊 李家澍
动动手指，就能在手机上预约一辆无驾驶员、无安全员的全自动无人驾驶网约车，近期，该全自动无人驾驶出租车已在深圳市坪山区上路，并开展商业化试运行，掀起一股自动驾驶出行的新风尚。乘坐无人驾驶的网约车是种什么体验，近日，齐鲁晚报·齐鲁壹点记者在深圳坪山区无人驾驶出租车商业化试点区域进行了探访。
百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑是深圳市坪山区首批智能网联汽车无人驾驶商业化试点运营企业之一，可在辖区开展L4级无人驾驶商业化收费运营。
根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，驾驶自动化系统可划分为 6个等级。L4级自动驾驶是指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制大流量卡条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。
在坪山区的交通干道上，不时能看到车顶装着雷达和摄像头的无人驾驶出租车行驶，部分车内载有安全员，部分完全无人。乘客可通过小程序、手机APP等呼叫车辆。12日上午11点02分，记者从燕子岭公园北门呼叫无人出租车，约6分钟后，一辆完全无人的出租车到达停车点，输入手机号后四位，验证身份后，车门自动打开。
无人驾驶出租车只允许乘客后排入座，一辆车最多载客3人。系好安全带，点击座椅屏幕上的“开始行程”，车辆便平稳启动，以每小时三四十公里的速度行驶。在屏幕上，显示着通过雷达感知的三维建模路况画面，除了周边的行人、车辆模型，还有一条淡蓝色的车辆规划行驶路大流量卡线。
行驶过程中，车辆能够实时识别路况，包括附近的行人、自行车、电动车、汽车、障碍物等，根据情况减速避让。整个行程中，路况较好，车辆没有出现紧急制动、突然变道等应急行为，车辆减速和起步都较为平稳。
5公里的路程，无人出租车用时17分钟到达，显示费用为34元，包含起步费16.5元（3.5公里以内），里程费17.5元，试运营期间，打车费用1折，记者实际支付了3.4元。
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